Robotics Engineering for Android APK

Opis

Ta aplikacija Robotics Engineering ponuja osnovno znanje in izkušnje o temeljih robotike: modeliranje, načrtovanje in nadzor.

Aplikacija popelje uporabnika skozi postopek načrtovanja korak za korakom na tem hitro napredujočem posebnem področju oblikovanja robotov. Ta aplikacija nudi poklicnemu inženirju in študentu pomembne in podrobne metode ter primere, kako oblikovati mehanske dele robotov in avtomatiziranih sistemov . Aplikacija za robotiko poudarja električne in krmilne vidike načrtovanja brez kakršnega koli praktičnega kritja o tem, kako oblikovati in zgraditi komponente, stroj ali sistem.

Od tehničnih temeljev do družbenih in etičnih implikacij robotike, aplikacija ponuja celovito zbirko dosežkov na tem področju in predstavlja predpostavko za nadaljnji napredek k novim izzivom v robotiki.

Ta celoten vodnik ima uvodni pristop k robotiki, uporabnika vodi skozi bistvene elektronike, mehanike in veščine programiranja, potrebne za izdelavo lastnega robota. Ta aplikacija je osredotočena na geometrijske modele robotskih mehanizmov. Rotacijska in orientacijska matrika ter kvaternioni. Pozo in premik objekta matematično obravnavamo s homogenimi transformacijskimi matrikami.

Aplikacija je pravi sprehod skozi osnove robotske kinematike, dinamike in krmiljenja nivoja sklepov, nato modele kamer, obdelavo slik, ekstrakcijo funkcij in epipolarno geometrijo ter vse to združi v vizualni servo sistem.

Uporabno za – raziskovalce in podiplomske študente robotike in avtomatiziranih sistemov, elektrotehnike in strojništva, mednarodne ekonomije, umetne inteligence in zaznavanja strojev.

Humanoidi, vesoljska robotika, industrijska avtomatizacija

Nazadnje aplikacija obravnava prispevke in omejitve, ki so izhajale iz različnih raziskovalnih metodologij, možnih izobraževalnih aplikacij in konceptov interakcije človeka z robotom za razvoj zgornjih paradigem.

Zajete teme so navedene spodaj

Robotika: Uvod

Robotika: obseg in omejitve robotov

Klasifikacija robotskih sistemov

Trenutne uporabe robotov

Komponente robotov

Kaj so industrijski roboti?

Prednosti robotov

Položaj in orientacija objektov v robotski avtomatizaciji

Kinematika manipulatorjev naprej in obratno

Kinematika manipulatorjev: analiza hitrosti

Kako deluje robotov sistem za prepoznavanje glasu?

Svetlobni senzorji v robotih

Sistem vida v robotih

Roboti v tehniki in proizvodnji

Robotika: izdelava robota

Robotika: Zgradba industrijskih robotov ali manipulatorjev: Vrste osnovnih teles I

Robotika: Zgradba industrijskih robotov ali manipulatorjev: Vrste osnovnih teles II

Manipulacijski robotski sistem: ročni roboti

Zahtevane lastnosti multimetra za izdelavo robotov

Merjenje upornosti uporov

Izbirne funkcije multimetrov za izdelavo robotov

Spremenljivi upori: Prepoznavanje potenciometrov

Čip za primerjavo napetosti LM393

Kako testirati LED sijalke

Osnovni atributi LED

Zgibna robota SCARA in PUMA

Osnovna telesa robotov: Zgibna robotska osnova

Osnovna telesa robotov: sferični osnovni robot - nadzor in uporaba

Manipulacijski robotski sistem: daljinsko voden robot

Sferični osnovni robot: konstrukcija in delovni prostor

Osnovna telesa robotov: cilindrični osnovni robot

Uvod v tehnologijo robotike

Prednosti robotike v tehniki

Medicinska robotika

Ukvarjanje z odsluženimi industrijskimi roboti

Metode nastavitve zanke PID za robotiko

Honda Asimo - Kako dolgo do robotov doma?

Možgani in telo robota

Prihodnost robotike

Manipulacijski robotski sistemi: avtomatski robot

Priporočene dodatne funkcije za multimetre v izdelavi robotov

Prepoznavanje in nakup uporov

Poenostavljeni koncepti samoučečega se nadzornega sistema

Avtomatizacija

Vrste robotov

Obvezen študij robotike

Tehnologije robota