| Različica | 1.0.2 |
|---|---|
| Založnik | dihav |
| Datum izdaje | 7. nov. 2012 |
| Datum dodajanja | 7. nov. 2012 |
| Os zahteve | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Zahteve | None |
| Skupno prenosov | 293 |
| Cena | Free |
Opis
RAK je program za modeliranje robotskih rok in izračun njihove kinematike.
Ta program lahko simulira enoverižne robote z odprto zanko.
Robota lahko modelirate z njegovimi položaji sklepov ali parametri Denavit-Hartenberg (DH).
S tem programom lahko izračunate kinematiko in obratno kinematiko robota.
Obstaja tudi programsko področje za pisanje programov in krmiljenje pravih robotov.
