| Založnik | Reefwing Software |
|---|---|
| Datum izdaje | 4. jan. 2020 |
| Datum dodajanja | 4. jan. 2020 |
| Os zahteve | iOS |
| Zahteve | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Skupno prenosov | 0 |
| Cena | Free |
Opis
Ta aplikacija vam omogoča, da vizualno programirate načrt leta za dron Tello in ga nato naložite v dron za izvedbo. Po želji lahko dron upravljate tudi ročno z aplikacijo. Telemetrija v realnem času iz drona je prikazana na stekleni kokpitu.
Tello je mini dron, opremljen s kamero visoke ločljivosti, ki ga proizvaja Ryze Robotics in vključuje krmilnik letenja s pametnimi napravami DJI.
Do API-ja Tello dostopamo tako, da se na letalo povežemo prek vrat WiFi UDP. Ko je povezava vzpostavljena, se dron upravlja s preprostimi besedilnimi ukazi.
Zato se pred uporabo aplikacije prepričajte, da je dron Tello vklopljen in da je iPhone povezan s Tello WiFi. To lahko preverite v Nastavitve -> WiFi.
Ko prvič uporabite aplikacijo, bo zahtevala vaše dovoljenje za uporabo lokacijskih storitev. To je potrebno, da aplikaciji omogočite določitev SSID povezave WiFi, da vemo, kdaj ste povezani z dronom. Aplikacija ne uporablja lokacijskih storitev za nič drugega.
Aplikacija ima dva načina delovanja: ročni in načrtovalni/avtopilot. Stanje aplikacije je prikazano na zgornji srednji plošči. Ta plošča tudi prikazuje, ali je WiFi povezan ali ne. Lahko traja nekaj sekund, da se prikaže sprememba stanja WiFi.
Če ste povezani s Tello in ste v ročnem načinu, bo dron samodejno vzletel in lebdel, če se dotaknete ikone za vzlet. Če se dotaknete zemlje, boste samodejno pristali. Ustavitev v sili tapnite le, če je potrebno, saj bo takoj zaustavil vse štiri motorje in dron bo padel z neba!
Z dotikom gumba za načrt preklopite stanje aplikacije med načinom načrtovanja in ročnim načinom. V načinu načrtovanja se prikažeta mreža (ki predstavlja tla) in rumena puščica (ki predstavlja dron). Smer puščice označuje sprednji del drona. V načinu načrtovanja lahko vnesete zaporedje ukazov, ki bodo posredovani vašemu dronu za izvedbo. Začnite z vzletom, sicer boste prejeli opozorilno sporočilo. Ko končate z načrtom leta, tapnite kopno. Puščica bo simulirala položaj drona, vendar ni v merilu.
Če se dotaknete ikone za nalaganje, boste svoj načrt leta poslali Tellu in ga izvršili. Med izvajanjem načrta bo aplikacija prikazala stekleno pilotsko kabino. Telemetrija v realnem času iz drona je prikazana na stekleni kokpitu. To vključuje naklon, nagib, odklon, hitrost (x, y, z), temperaturo, čas leta (tof), višino, odstotek baterije, čas delovanja motorja, zračni tlak in pospešek (x, y, z).
Popoln opis delovanja aplikacije je na voljo na naši spletni strani (reefwing.com.au).
FlightPlan je izboljšana različica drugega, ki sem ga opisal v članku z naslovom "Programiranje drona Tello z uporabo Swifta." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Če želite razumeti, kako aplikacija deluje, in ustvariti svojo različico, si lahko ogledate ta članek.
