PIDControlPro for iPhone

Opis

Ta aplikacija omogoča preprosto načrtovanje krmilnikov PID na podlagi dveh vrst identifikacijskih poskusov: nastavitev releja ali odziv po korakih, znan tudi kot krivulja reakcije procesa. Priročen vnosni obrazec omogoča vnos parametrov in rezultatov eksperimenta. Za metodo nastavitve releja so na voljo pravila nastavitve Ziegler Nichols, za metodo stopenjskega odziva lahko izberete Ziegler Nichols, Cohen-Coon ali Minimum ITAE. To je plačljiva nadgradnja iz PIDControl. Poleg funkcij brezplačne različice lahko: 1) Načrtujete krmilnike PI & PID, ko uporabljate metodo stopenjskega odziva 1) Izvozite rezultate uglaševanja po e-pošti 2) Nastavite število pomembnih števk 3) Shranite vnesene vrednosti, tudi če je aplikacija zaprta ali se je telefon znova zagnal5) Shrani zadnji uporabljeni zavihek NASTAVITEV RELEJA Ko je proces pod nadzorom zaprte zanke z relejem, tj. krmilnikom za vklop/izklop, se proces postavi v trajna nihanja. Iz amplitude vhoda in izhoda je mogoče izračunati končni dobiček procesa. Obdobje nihanja je končno procesno obdobje. Ta dva parametra se tradicionalno pridobita s poskusi z odprto zanko, ki so lahko dolgotrajni in nevarni, ker lahko postane proces nestabilen. Z uporabo relejnega krmilnika je mogoče te vrednosti pridobiti hitro in varno. METODA ODZIVA NA KORAKE Tradicionalna metoda identifikacije modela procesa je s poskusom odziva na korake. Proces se postavi pod nadzor odprte zanke in pusti, da se umiri. Nato se izvede stopenjska sprememba vhoda in opazuje se odziv procesa. Ta poskus omogoča identifikacijo pridobitve procesa, časovne zakasnitve in časovne konstante ob predpostavki modela procesa prvega reda plus časovna zakasnitev. Na podlagi teh treh procesnih parametrov obstajajo različna pravila za uravnavanje.